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  • 膜構知識庫

    開合屋蓋結構的驅動與控制系統


    驅動系統

    驅動系統與控制系統分別屬于機械工程與自動控制領域,是開合屋蓋結構的重要組成部分。驅動系統為活動屋蓋運行提供動力,控制系統負責發出指令,隨時發現并處理運行中的各種問題。

    驅動系統主要由行走機構(軌道、臺車等)與驅動機構(電動機、減速器、聯軸器、制動裝置等)兩部分組成。通常將活動屋蓋安裝在行走機構之上,通過動力裝置驅動行走機構在軌道上移動。迄今,在開合屋蓋結構中應用較多、可靠性較高的有輪驅動、鋼絲繩牽引驅動、齒輪齒條驅動、鏈輪鏈條驅動與液壓驅動等五種形式。

    控制系統

    開合屋蓋結構的控制系統是實現活動屋蓋開啟與閉合動作的精密管控體系,具有監測、反饋及調節功能,向驅動系統發出各種運行指令,及時消除屋蓋運行中出現的卡軌、干涉、蛇行等隱患?;顒游萆w控制系統的框架圖如圖所示。


    主要控制內容包括同步控制、臺車均在載控制和運行糾偏控制。同步控制的對象主要為電動機與液壓馬達。對電機的控制多利用變頻技術實現調速,液壓馬達則通過伺服系統對流量的控制實現調速。大型開合屋蓋結構可通過在臺車上安裝壓力傳感器和位移傳感器,對臺車的行程和壓力隨時進行監測。主控設備在對臺車壓力傳感器和位移傳感器數據進行分析的基礎上,使用編碼器進行糾偏,可及時調整臺車動作和驅動力,隨時糾正活動屋蓋的運行姿態。

    驅動控制系統要點

    驅動控制系統要點涵蓋驅動系統的工作級別、設計使用年限與設計方法、運行速度與加速度、運行噪聲、安全應急保障和運行管理與維修保養等。


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